Robot cũng cần dầu mỡ

Robot công nghiệp được sử dụng trong sản xuất là những người lao động không biết mệt mỏi và các bộ phận chuyển động của chúng có thể phải đối mặt với nhiệt độ cao, tốc độ cao và ma sát. Các nhà quản lý của các nhà sản xuất và tích hợp robot cho biết việc kiểm tra và bảo dưỡng định kỳ giúp chúng luôn hoạt động, bao gồm cả việc bôi trơn thường xuyên, thường xuyên nhất là bằng mỡ.

Robot ngày nay thực hiện nhiều nhiệm vụ sản xuất. Một vài ví dụ phổ biến bao gồm lắp ráp, cắt, xử lý vật liệu, xếp pallet, đúc khuôn, pha chế, hàn và hoàn thiện các ứng dụng như mài, chà nhám và mài vụn. Một số nhà sản xuất robot cung cấp các mô hình được chấp thuận để sử dụng trong phòng sạch, chứng tỏ sự hữu ích trong các ứng dụng như phòng thí nghiệm y tế.

Hầu hết các robot công nghiệp có sáu trục, còn được gọi là khớp, theo một số cách, giống như một cánh tay người với vai, khuỷu tay và cổ tay. Trong mỗi trục này, hộp số của chúng được sử dụng và mỗi trục đều có gắn động cơ servo.

Mỡ được sử dụng trong robot sẽ giảm mài mòn và nâng cao hiệu quả để động cơ servo của robot không phải làm việc nhiều hơn mức cần thiết.

Đối với rô bốt, mỡ thường được tra qua một cổng có vòi bằng cách sử dụng một máy bơm mỡ có gắn súng với đường khí nén.

Các chuyên gia về robot cảnh báo rằng điều quan trọng là phải bôi đúng lượng dầu mỡ. Quá nhiều hoặc quá ít dầu mỡ có thể gây hại nhiều hơn lợi.

Các mô hình robot cũ dựa trên Molywhite, một loại mỡ lithium bao gồm dầu hydrocacbon tổng hợp, dầu khoáng tinh chế và hợp chất molypden hữu cơ đã qua xử lý.

Khi thay dầu mỡ trong rô bốt, điều quan trọng là phải đo hàm lượng kim loại trong dầu mỡ đã loại bỏ. Hàm lượng kim loại cao hơn có nghĩa là bạn cần phải tăng tần suất bôi trơn.

Một dấu hiệu khác của tần suất bôi trơn không chính xác là mùi mỡ cũ “cháy” bốc ra khi chất bôi trơn mới được bơm vào bộ phận rô-bốt. Thường thì màu này cũng tối hơn một cách đáng kể.

Trong trường hợp bình thường, khuyến nghị bôi trơn rô-bốt hàng năm, với việc thay thế bôi trơn đầy đủ sau mỗi ba năm hoặc 11.000 giờ hoạt động. Hơn nữa trong môi trường ẩm ướt, robot nên được thay thế mỡ hàng năm.